Con infinitas mejoras por realizar, liberamos Cuadrupeasy, un robot cuadrúpedo sencillo de construir basado en el mecanismo de Theo Jansen. Tanto los planos, cableado, .stl’s de las piezas para imprimir y vitaminas así como el firmware (archivo .ino -para el IDE de Arduino-) para el micro controlador (usamos Arduino Uno, pero puedes utilizar otro modelo más pequeño) dispones de ellos al final de esta entrada. También estarán disponibles en Instructables.
A continuación mostramos algunos proyectos desarrollados por alumnos de 1º de Bachillerato (construcciones geométricas en 2D en LibreCAD y 3D en FreeCAD) paso esencial para depurar posibles errores y base para el diseño del robot.
Enlace a archivo zip para la descarga de planos, piezas, wiring, código .ino, etc.