Cuadrupeasy, cuadrúpedo sencillo basado en Theo Jansen (Quadrupeasy)

Con infinitas mejoras por realizar, liberamos Cuadrupeasy, un robot cuadrúpedo sencillo de construir basado en el mecanismo de Theo Jansen. Tanto los planos, cableado, .stl’s de las piezas para imprimir y vitaminas así como el firmware (archivo .ino -para el IDE de Arduino-) para el micro controlador (usamos Arduino Uno, pero puedes utilizar otro modelo más pequeño) dispones de ellos al final de esta entrada. También estarán disponibles en Instructables.

 

A continuación mostramos algunos proyectos desarrollados por alumnos de 1º de Bachillerato (construcciones geométricas en 2D en LibreCAD y 3D en FreeCAD) paso esencial para depurar posibles errores y base para el diseño del robot.

 

Enlace a archivo zip para la descarga de planos, piezas, wiring, código .ino, etc.

Archivos para la construcción del Quadrupeasy

El paquete incluye:

  • Archivos Stl de las diferentes piezas que componen el modelo
    • Plano svg (gran tamaño para visualización de montaje -en parte-, vitaminas, cableado, etc) recomendamos Inkscape para su visualización (puedes verlo con un navegador también)
  • archivo .ino (arduino ide) para subirselo al arduino que se utilice en el proyecto. -Hace falta la biblioteca Accelsteper-

Proyecto: Ascensor controlado por Arduino con “pulsador” virtual a través de android

SPA

Construcción, paso a paso, de un ascensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas y salidas por bluetooth), app inventor (para diseño de aplicación como panel de control del ascensor) y freeCAD y LibreCAD para diseño.

 

ENG

How to build, step by step, a scaled lift model using technologies like Arduino (in/out data controller -bluetooth or serial_), App inventor (control panel android app). Using only free software! (LibreCAD or FreeCAD for blueprints and 3D modeling)

 

Haz click aquí para ver el tutorial en Instructables

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