Cuadrupeasy, cuadrúpedo sencillo basado en Theo Jansen (Quadrupeasy)

Con infinitas mejoras por realizar, liberamos Cuadrupeasy, un robot cuadrúpedo sencillo de construir basado en el mecanismo de Theo Jansen. Tanto los planos, cableado, .stl’s de las piezas para imprimir y vitaminas así como el firmware (archivo .ino -para el IDE de Arduino-) para el micro controlador (usamos Arduino Uno, pero puedes utilizar otro modelo más pequeño) dispones de ellos al final de esta entrada. También estarán disponibles en Instructables.

 

A continuación mostramos algunos proyectos desarrollados por alumnos de 1º de Bachillerato (construcciones geométricas en 2D en LibreCAD y 3D en FreeCAD) paso esencial para depurar posibles errores y base para el diseño del robot.

 

Enlace a archivo zip para la descarga de planos, piezas, wiring, código .ino, etc.

Aprender a programar de forma autodidacta

Existen multitud de recursos en al red para aprender a programar. Cuando pretendemos aprender a programar conviene elegir una meta acorde a la edad y a los conocimientos iniciales del usuario. Para usuarios noveles es conveniente familiarizarse con el entorno de programación a través de aplicaciones sencillas que permitan crear código a través de interfaces que utilizan bloques predefinidos. En este enlace podéis acceder a multitud de recursos donde empezar a familiarizarse con la programación.

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